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清华大学智能产业研究院（AIR）2024年招聘智能机器人方向博士后/工程师/实习生
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基本信息
职位名称：
主动SLAM 与语义导航岗
职位类型：
专职科研岗
工作地点：
北京
招聘人数：
若干
报名方式：
电子邮件
用人部门：
智能产业研究院（AIR）
截止时间：
2025-05-08
其他要求
学历要求：
博士研究生
需求专业：
数学,机械工程,计算机科学与技术
岗位职责
任职要求
1.拥有计算机科学、机器人学、自动化、机械控制、应用数学或相关领域的教育背景；
2.具备NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三维视觉算法的研发经验；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在线SLAM算法；
3.熟悉常见的路径规划与运动控制算法以及控制策略学习方法；或具备场景图、物体位姿估计、视觉基础模型、视觉语言模型的研发经验；
4.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
5.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
6.有激光雷达、RGB-D相机、IMU传感器的标定、同步和使用经验。
2.具备NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三维视觉算法的研发经验；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在线SLAM算法；
3.熟悉常见的路径规划与运动控制算法以及控制策略学习方法；或具备场景图、物体位姿估计、视觉基础模型、视觉语言模型的研发经验；
4.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
5.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
6.有激光雷达、RGB-D相机、IMU传感器的标定、同步和使用经验。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
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